机器人清单

序号

名称

参数

数量

单价

金额

图片

可参加的比赛

1

人工智能普及活动补充包

1、传感器：超声传感器2个

2、结构件（含传动件）：结构件设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于190个，组件种类不少于18种。主要构件梁、销、轴类构件单点固定牢固，可承担扭转力矩大于1N.m。各种类型结构部件还以颜色区分。

3、传动件：齿轮种类4种，数量6个。含：12齿半高锥齿轮2个，20齿半高锥齿轮1个，12齿锥直齿轮1个，20齿锥直齿轮2个。

4、连接线：6PIN连接线2根。

3

泰州市青少年机器人大赛

江苏省青少年机器人大赛

2

ENJOY AI“救援先锋”人工智能活动场地套装

1、该套装包含2023年活动场地任务模型零件（不少于390个），可搭建模型：坍塌救援、溺水救援、送往医院、火灾救援、修整、救助筛选、运送救援物资。2套人工智能识别图片，固定场地任务模型专用魔术贴和双面胶。

2、包含2023年活动专用场地纸一张（尺寸2.2米*2.4米）

1

泰州市青少年机器人大赛

江苏省青少年机器人大赛

3

AISTEAM竞赛高级版升级包

包含控制器1套、AI视觉模块1套、电机5个、舵机1个，屏幕1个、灰度1套，麦克纳姆轮4个以及积木件500多个，可搭建麦克纳姆4轮全向运动底盘，配合传感器可实现巡线机器人、AI智能识别机器人等多种机器人形态，可参加各省GAR普及赛、白名单赛等。

控制器1台，采用ARM Cortex-M3架构主频不低于72MHz，内置1路Micro:bit接口（兼容v1.5、v2.0，支持Makecode编程）、5路RJ11-I/O接口（4路I2C口，1路串口）、2路XH-2PIN开环电机接口、1路XH-3PIN模拟舵机接口、1路USB数据接口、3组4PIN针引脚（含G/V/S）支持开源硬件不少于20种、1路RJ45-10PIN模块扩展接口支持总线串联、2路PH-6PIN总线接口、1路5264-3PIN数字舵机接口，外壳兼容LASY和LEGO搭建体系；

AI视觉模块：视角：72°；最大分辨率：320X240；视频最大码率：30Mbps；影像传感器：1/4 英寸CMOS/有效像素30万；使用环境：-10至40℃；支持图像识别、多色块识别、AprilTag码识别、视觉巡线等人工智能技术；

电机扩展模块1个，支持总线串联，单个模块支持扩展4路闭环电机；

130闭环电机4个，空载转速：270Rpm；额定转速：1750±10%Rpm；最大扭力：0.38N.m；工作电压：DC 6V；编码参数：AB双相增量式/12线编码器；控制方式：速度闭环；电机驱动：过流保护/过热保护；

开环减速电机1个，额定转速200RPM±10%，减速比1：120；

模拟舵机1个，额定转速：200RPM±10%，工作电压5V，空载电流50mA；

拓展屏1块，拓展屏模块采用0.96寸低功耗OLED模块，分辨率128*64，全视角显示，SPI通讯；外部配备高透光亚克力保护板；背部支持积木拓展搭建；

集成灰度1个，集成5通道地面灰度传感器，自带5个光源抗干扰；

锂电池模块1个，放电电压7.4V，放电容量1100mAh，充电电压8.4V，充电电流1.0~2.0A；

充电器1个，输出电压8.4V，输出电流1.0A；

麦克纳姆轮1套，左侧轮2个，右侧轮2个，直径8cm±0.1cm，子轮数9个，静音耐磨环保橡胶；

积木件不少于500个，兼容乐高搭建拓展；

编程软件1套，支持积木式图形化编程，支持Python代码对照。

3

电教比赛项目

4

GAR普及赛场地套装（A版）

含地图1套、二层赛台1套与模型道具1套；适用于各省市普及赛。

比赛地图1套，一层尺寸：240*120cm，二层尺寸：75*60cm，斜坡尺寸：30*30cm。材质：耐磨环保刀刮布彩色印刷。

二层赛台1套，含二层平台与斜坡，由可拼搭的平板、挡板和直角板组成，使用插销连接，便捷且可靠，支持重构。

比赛道具1套，采用兼容乐高小颗粒和大颗粒的梁、面板和轴销积木件，数量不少于700个；支持搭建任务对应的模型道具。

比赛贴纸1套，含支持用于AI图像识别功能的贴纸。

1

电教比赛项目

5

ENJOY AI“夏季运动会”普及赛场地套装

1、该套装包含2023年活动场地任务模型零件（不少于500个），可搭建8个任务模型：击剑、举重、自行车、百米

赛跑、吊环、射击、足球、攀岩。固定场地任务模型专用魔术贴

2、包含2023年活动专用场地纸1张（尺寸1.2米*2.2米）。

3、包含可移动拼装巡线台一套（5cm斜坡1个，5cm平台 1个）

1

2023世界机器人大赛

2023年江苏省科技模型大赛

6

电子工程师套件

1、控制器

控制器为1路输入接口，2路输出接口，1路充电口（电压5V）；内含电源检测模块，充电指示灯；内置一块430mAh锂电池。控制器与传感器、执行器、逻辑类通过里面的磁铁实现互相组合。所有控制器、传感器、执行器、逻辑类可以充当积木来用

2、传感器

按键开关1个：按下开关时会自锁，这时程序接通，再次按下时，程序才会关闭

红外传感器1个：传感器上方有物品遮挡，程序接通

3、执行器

红灯模块1个：连接控制器，程序接通，红灯亮；

智能正反装电机1个：通过推动开关来改变电机的正反转。

4、逻辑模块

逻辑“与”模块1个。

逻辑“非”模块1个。

5、结构件（含传动件）

结构件设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计；结构件数量不少于121个，结构件种类不少于36种。

6、传动件

7种9个齿轮，包含：12半高锥齿轮1个，20半高锥齿轮1个,12锥直齿轮2个，20锥直齿轮1个，36锥直齿轮2个，8齿直齿轮1个，24齿直齿轮1个。

10

江苏省科技模型大赛

7

培训

费用

一学期15节，现场授课。

2

8

合计

（1）质保要求：本项目涉及设备及辅材均免费质保1年，投标时机器人设备需提供原厂一年质保函。

（2）可参加中国科协、江苏省科协、省市电教馆组织的青少年机器人竞赛、青少年科技模型大赛、科协金钥匙科技竞赛、WRC 世界机器人大会，并提供相关大赛准入证明（复印件加盖原厂公章）。

（3）对学校师生进行培训指导，不少于30课时（套件配套视频课程不少于8节），直至学生获得省级奖项；投标时提供机器人创客教师执教等级证书、青少年软件程指导教师证书（复印件加盖公章，原件备查）；提供完整的课程培训计划，并提供竞赛课程清单。